ロボットネットワーク領域 ワークショップ
プログラム
時間 | 内容 |
講演者 |
15:00~ | 開会挨拶 | 松日楽 信人(工学部機械機能工学科 教授) |
15:05~ |
「異種ロボット連携ネットワークの研究」 |
松日楽 信人(工学部機械機能工学科 教授) |
15:20~ | 「生体情報を用いたリアルタイム感情推定〜人の気持ちによりそうロボット〜」 |
菅谷 みどり(工学部情報工学科 教授) |
15:35~ | 「エレベータに人と同乗する自律移動ロボット」 |
内村 裕(工学部機械工学科 教授) |
15:50~ | 「画像処理による既存エレベータのボタン認識」 |
吉見 卓(工学部電気工学科 教授) |
16:05~ | 「エレベータ内における単眼カメラを使用した人の位置推定」 |
佐々木 毅(デザイン工学部デザイン工学科 准教授) |
16:20~ | 「魚眼カメラを用いたエレベータ内の乗員の頭部検出」 |
中村 真吾(工学部機械機能工学科 准教授) |
16:35~ | 「人とロボットが融合するまちづくり」 |
志村 秀明(建築学部建築学科 教授) |
16:50~ | 全体質疑応答・閉会挨拶 | 松日楽 信人(工学部機械機能工学科 教授) |
ポスター
異種ロボット連携ネットワークの研究 |
生体情報を用いたリアルタイム感情推定〜人の気持ちによりそうロボット〜 |
エレベータに人と同乗する自律移動ロボット |
画像処理による既存エレベータのボタン認識 |
エレベータ内における単眼カメラを使用した人の位置推定 |
魚眼カメラを用いたエレベータ内の乗員の頭部検出 |