ロボットネットワーク領域 ワークショップ


プログラム

時間 内容
講演者
15:00~ 開会挨拶 松日楽 信人(工学部機械機能工学科 教授)
15:05~
「異種ロボット連携ネットワークの研究」
松日楽 信人(工学部機械機能工学科 教授)
15:20~ 「生体情報を用いたリアルタイム感情推定〜人の気持ちによりそうロボット〜」
菅谷 みどり(工学部情報工学科 教授)
15:35~ 「エレベータに人と同乗する自律移動ロボット」
内村 裕(工学部機械工学科 教授)
15:50~ 「画像処理による既存エレベータのボタン認識」
吉見 卓(工学部電気工学科 教授)
16:05~ 「エレベータ内における単眼カメラを使用した人の位置推定」
佐々木 毅(デザイン工学部デザイン工学科 准教授)
16:20~ 「魚眼カメラを用いたエレベータ内の乗員の頭部検出」
中村 真吾(工学部機械機能工学科 准教授)
16:35~ 「人とロボットが融合するまちづくり」
志村 秀明(建築学部建築学科 教授)
16:50~ 全体質疑応答・閉会挨拶 松日楽 信人(工学部機械機能工学科 教授)


ポスター

異種ロボット連携ネットワークの研究
生体情報を用いたリアルタイム感情推定〜人の気持ちによりそうロボット〜
エレベータに人と同乗する自律移動ロボット
画像処理による既存エレベータのボタン認識
エレベータ内における単眼カメラを使用した人の位置推定
魚眼カメラを用いたエレベータ内の乗員の頭部検出


動画