自動走行領域 ワークショップ

(2021春のADAM発表会 共同開催)


プログラム

メインルーム URL: 終了しました。

15:00 ~ 16:00
 (概要報告が早めに終了した場合は、16:00前から懇談個別研究報告、 懇談を開始します)
開会あいさつ
概要報告
伊東 敏夫(システム理工学部機械制御システム学科 教授)
 「シニアカーを自動運転化する自動運転セットボックスの開発」
廣瀬 敏也(工学部機械機能工学科 准教授)
 「シニアカーの自動運転に向けた歩道を対象とした高精度3次元地図の構築に関する研究」
平川 豊(工学部情報工学科 教授)
 「位置情報を利用した自転車の接近検知手法」
飯塚 浩二郎(システム理工学部機械制御システム学科 教授)
 「ハンドル型電動車いす(シニアカー)の段差乗り越え機構の検討」
16:00 ~17:00 懇談(個別研究報告と並列に教員毎の会議ルームを開設)
個別研究報告(メインルームのオンライン部屋(BOR)で実施)

閉会あいさつ (16:55から開始します)



ポスター




懇談(16:00~17:00)

個別研究報告と並行して、教員と参加者の方個別の懇談用ZOOM会議を設定します。
教員との懇談をご希望の場合は、以下の表で各教員の「ZOOM会議に参加」をクリックして接続し、待機室でお待ちください。順次入室いただきます。
※多数参加のご希望があった場合、時間の都合につき、あらためて後日とさせていただくことがございます。ご了承のほどお願いいたします。
 ※ZOOM画面で表示される名前として、会社名と氏名をご記入ください


No. 教員名・テーマ ルームURL
Room_1. 伊東 敏夫【ADAM全般】 終了しました。
Room_2. 廣瀬 敏也【地図関連全般】 終了しました。



個別研究報告&ポスター(16:00~17:00)

時間になりましたら、メインルーム内でブレイクアウトルームを開始します。ご希望のブレイクアウトルームにご参加ください。
ご参加の際は、以下の手順を参考に操作ください。

個別研究報告(ブレイクアウトルーム)の参加方法.pdf

No. ブレイクアウトルーム名 ポスター名
BOR_1.【平川教授】自転車接近検知 位置情報を利用した自転車とシニアカーの接近検知による衝突回避手法
BOR_2.【飯塚教授】シニアカー段差乗越 ハンドル型電動車いすの段差乗り越えに関する研究
サポートアームを利用した段差乗り越え機構の開発
ハンドル型電動車いす利用者の段差乗り越え評価
BOR_3.ドライバモデル LSTMを用いたドライバモデルの構築に関する研究
NARXを用いたドライバモデルの構築に関する研究
BOR_4.運転支援 無信号交差点における実環境の自転車の走行流に基づく運転支援システムの効果に関する研究
運転支援システムの評価を目的としたサイクリストの走行特性に関する研究
通信利用型運転支援システムにおける複数の交通参加者が情報提供に及ぼす影響
BOR_5.自動運転 自動運転システム使用時における複合刺激がドライバの覚醒維持に与える効果に関する研究~視覚刺激と嗅覚刺激について~
自動運転システム使用時における複合刺激がドライバの覚醒維持に与える効果に関する研究ー振動刺激について~
高度自動運転システムにおける乗員への情報提供の効果に関する研究
手動運転への移行時におけるドライバの姿勢が制御動作に及ぼす影響
BOR_6.シニアカー自動運転 シニアカーの自動運転化に向けた歩道における高精度3次元地図に関する研究
環境変化を考慮した群衆中での自律移動モビリティの経路計画
ミリ波レーダを用いた心拍変動解析によるドライバの状態推定に関する研究
Study on Feasible Planner for Automated Driving Personal Vehicle
BOR_7.運転特性 自動運転から手動運転への操作主権移動時におけるドライバ状態と反応時間の比較
ドライバの運転操作特性を考慮した覚醒度維持手法に関する研究
操縦性向上および負担軽減を目的としたサイドビューモニタの配置の検討
運転特性を考慮した一般道路におけるドライバの状態推定に関する研究
操舵トルク変化のドライバの脳波への影響に関する研究
BOR_8. レーダー・フュージョン ミリ波レーダを用いた物体識別に関する研究
センサーフュージョンによるスパース点群の補間手法に関する研究
LiDARとカメラを用いたセンサフュージョンによる物体認識に関する研究
BOR_9. 画像処理深層学習 オプティカルフローを用いた走行映像における危険事象検出に関する研究
深層学習による読唇手法の実用化に向けたモデリング改善に関する研究
深層学習を用いた全方位カメラでの歩行者検出に関する研究
全方位カメラを用いたSSD検出手法に基づく複数歩行者追跡に関する研究
Study on Effect of Stochastic Resonance to the Accuracy of Convolutional Neural Network

個別研究報告内容紹介(動画・各1分程度)

内容紹介動画をご覧いただき、ご興味のある個別研究報告のブレイクアウトルームへご参加ください。




動画