機械情報システム研究室

哺乳瓶からVR/AR/MR機能を持つ遠隔操作ロボットまで!?

世界初、授乳婦乳首の柔らかさ計測装置を開発。新しい哺乳瓶乳首の特許を取得しました。本物そっくりの哺乳瓶乳首を目指しています。さらにVR/AR/MR機能を持つ遠隔操作ロボットも引き続き開発中。視界不良で見えない対象物もセンサフュージョンで可視化して表示するビジョンシステムを持つ遠隔操作ロボットで、人が近づけない場所での極限作業を行います。
機械情報システム研究室力覚提示デバイスを利用した基礎研究の様子
システム理工学部機械制御システム学科
担当教員
足立 吉隆
所属学会日本VR医学会/日本バーチャルリアリティ学会/計測自動制御学会
キーワードメカトロニクス、バーチャルリアリティ、ロボット、コンピュータ・シミュレーション

学べる分野

ロボット工学、プログラム、電子回路、CG、情報通信、機械設計

社会のために

ロボット工学をベースとして、情報通信技術や計算機科学を組み合わせることで、人の役に立つシステムを研究しています。

研究テーマ

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