ロボットタスク・システム研究室

ロボットと共存する日常をめざして

少子高齢社会の到来を控え、人手不足を補う切り札として、人に代わりさまざまな作業を行ってくれる、器用で賢いロボットの登場が期待されています。当研究室では、工場や施設から人々が暮らす日常生活空間に至るまで、さまざまなシーンで、環境・状況に柔軟に対応しながら目的の作業を遂行できる、高度な能力を備えたロボットの実現をめざしています。ロボットに技能やスキルをもたせる研究に取り組んでみませんか。
ロボットタスク・システム研究室ロボットアームによる日常作業動作の実行
工学部電気工学科
担当教員
吉見 卓
所属学会日本ロボット学会/計測自動制御学会/日本機械学会/米国電気電子学会(IEEE)
キーワードロボット、生産システム、災害対応、生活支援、メカトロニクス、遠隔操作

学べる分野

電気工学、機械工学、情報工学、デザイン工学

社会のために

高機能で実用的なロボットを実現するための要素技術とシステム構築技術の研究に取り組んでいます。産業用から家庭用まで、さまざまなシーンで活躍するロボットの発展につながる技術です。

研究テーマ

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