宇宙ロボットシステム研究室

人が到達できない環境で役立つロボットをめざして

ロボティクスとダイナミクスをキーワードとして、宇宙ロボットや航空ロボット、手術シミュレータの研究に取り組んでいます。宇宙ロボットでは、宇宙環境の特徴を考慮したシステムの提案を行います。航空ロボットでは、いままでにない飛行が可能な航空ロボットを開発し、狭い空間のすり抜け飛行等の実現をめざしています。また、遭遇型ハプティックディスプレイという手術シミュレータのための新たな研究を行っています。
E学科安孫子先生宇宙ロボット、航空ロボット、ハプティクス
工学部電気工学科
担当教員
安孫子 聡子
所属学会米国電気電子学会(IEEE)/日本ロボット学会/日本機械学会
キーワード宇宙ロボティクス、飛行ロボット、遭遇型ハプティクデバイス、宇宙、運動制御、航空宇宙工学、制御システム

学べる分野

機械工学、電気工学

社会のために

人が到達できない危険な場所や極限環境で役立つロボットの、要素技術やシステムの研究に取り組んでいます。

研究テーマ

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