自律走行型ロボットによるテイクアウトフード運搬の実証実験

京都リサーチパーク「ツドイStreet」で11月28日に実施

工学部 情報工学科・新熊亮一教授による、マイクロモビリティ変革に向けた実験

実証実験の背景

KRPは、京都ビッグデータ活用プラットフォーム運営協議会が支援するスマート街区WGに、実証実験のフィールド提供として参画しています。
2022年7月に、本学工学部 情報工学科・新熊研究室が「スマート街区WG」の第2期メンバーとして参画したことをきっかけに、今回のマイクロモビリティ変革に向けた実証実験が実現しました。
また、本実証実験は、国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT（エヌアイシーティー））令和4年度委託研究「Beyond 5G研究開発促進事業（一般型）」の「多重自律マイクロモビリティのためのハイパーデジタルツイン基盤」（採択番号06401）の一環として実施されます。マイクロモビリティの変革は、少子高齢化による増加する移動弱者への配慮、物流業界の人手不足、脱炭素社会への貢献など、日本における様々な社会課題を解消する手段として、その社会実装が推進されています。

実証実験の内容

芝浦工業大学の新熊亮一教授の研究室では、現実空間を仮想空間に再現する技術「デジタルツイン」を用いた自動運転の研究に取り組んでいます。屋外環境に複数設置されたLiDARというセンサで死角や障害物などの空間情報を取得し、自動生成した「デジタルツイン」により、自動走行型のロボットが障害物を避けながら自律的に目的地へ移動します。今回の実証実験では、自動走行型のロボットが、10号館南面「ツドイStreet」のフードトラック利用者が購入したテイクアウトフードを、図2で赤矢印で図示した経路を通って、利用者が待つ10号館西面のテラス席まで自動走行で運搬します。
※但し、フードトラックは13時30分で終了します。ご了承ください。