菅谷研究室 学部4年生チームがenPiTサマースクール2021にて4賞を受賞

【目標】
enPiTサマースクールの目標は、ロボット向けミドルウェアであるROSと3DロボットシミュレータのGazeboを用いて山間部の川辺に倒れている5名をドローンのシミュレーションで撮影するというものです。

【発表内容】
今回の発表ではウェアラブル端末から得た心拍情報により、危険度の高い人から順に撮影を行います。その後位置情報から危険度の高い順に最短経路を判断し、救助するというコンセプトで発表しました。
 
【今後の展望】
　今回の発表では、ウェアラブル端末や生体情報の利用例は仮定であり、これに基づくシミュレーションでした。しかし、今後、実際に生存に関わる情報を元にドローン操作の優先度を決める手法などを開発できれば、今まで以上に人命救助の救助確率や生存率の上昇などが見込めると考えています。