渡邉智洋さんがThe 4th International Conference on Mechanical, System and Control EngineeringでBest Presentationを受賞

私たちは地球以外の天体で移動して調査する車輪型ロボットの研究をしています。調査の対象として注目されている月や火星の地表は砂漠のような砂で覆われた軟らかい地盤となっています。このようなところを車輪型ロボットが走行すると地面を崩してスリップしてしまうことがあります。この軟らかい地盤をどうすればスリップせずに走行できるかというのが私たちの研究目的です。
私たちは振動を用いてロボットのスリップを抑える方法を研究しています。しかし、振動を軟らかい地盤に与えると地盤の粒が動いて沈みやすくなってしまい、ロボットの移動性能が下がってしまいます。そのため、振動を与えても沈みにくい車輪の形状について研究しました。
月のクレータの内部などは斜面となっていて険しく、まだ調査が進んでいません。そこで私たちが提案する移動方法が使用できるように発展していけば未開拓のエリアの調査が大きく前進すると考えられます。また、被災地や農地など軟らかい地盤での活躍も期待できます。