2023秋のADAM発表会 ～21世紀のモビリティの新しい価値観創出を目指して～

2023/10/02
  • セミナー
 

芝浦工業大学では、21世紀のモビリティの新しい価値観創出を目指して先進モビリティコンソーシアム
ADAM（Advanced Automobile and Mobility Consortium）を設立しています。2023秋の発表会は、芝浦工業大学
豊洲キャンパスで開催し、最新の研究内容を紹介いたします。

皆様のご参加をお待ちしております。

 


１．開催日程・開催方法
■開催日　：2023年11月7日（火）13：00～17：00
■開催場所：芝浦工業大学　豊洲キャンパス本部棟（対面方式）　　　
■参加費　：無料
■受付締切：2023年10月31日（火）事前登録制
　※下記よりお申し込みをお願いいたします。


２．内容（タイムスケジュール）
〇講演　13：00～15：00　　（ 豊洲キャンパス　阿出川シアター ）

（１）　「なみえスマートモビリティ」による地域活性化への取り組み」

　　　　　　　　　　　　　　　日産自動車(株) 総合研究所 研究企画部　主管　宮下直樹　様

（２）　「ハイパーデジタルツイン事業内容紹介」　株式会社ハイパーデジタルツイン
（３）　　ポスター内容紹介マシンガンプレゼン
　 　 教員名 ポスター名
1 1 伊東先生 歩行者領域におけるデジタルツインを用いた経路計画に関する研究
2 2 自動運転におけるドライバの選択行動を基にした倫理観実装に関する研究
3 3 ドライバの顔表情と生体情報の機械学習を用いた覚醒度推定
4 4 小型モビリティのためのインフラ協調型自動運転システムに関する研究
5 5 深層学習を用いたLiDARとカメラによる物体認識に関する研究
6 6 ドライバのビジランス能力向上手法に関する研究
7 7 ミリ波レーダを用いたドライバの覚醒度推定に関する研究
8 1 廣瀬先生
伊東先生		 シニアカーの自動運転における衝突防止のための注意喚起システムの効果に関する研究
9 2 右折事故を対象とした通信利用型運転支援システムのHMIの効果に関する研究
10 3 ドライビングシミュレータにおける旋回時のヨー角加速度がドライバに及ぼす影響
11 4 シニアカーの自動運転のための経路追従制御に関する研究
12 5 LIDARを用いたシニアカーの向きの情報の取得に関する研究
13 6 信号交差点における自転車と車両の走行流に基づく左折事故に関する調査
14 7 LSTMを用いた追従シーンにおける個人適合型ドライバモデルの評価に関する研究
15 8 刺激提示によるドライバの覚醒度回復に関する研究
16 9 ペダル踏み間違い時加速抑制システムの不要作動に関する研究
17 10 自動運転のための全方位カメラを用いた自己位置推定に関する研究
18 11 LSTMを用いた合流部における個人適合型ドライバモデルに関する研究
19 12 ドライバモデルによる低覚醒検知システムに関する研究
20 13 機械学習を用いた点群データによる外界認識に関する研究
21 14 生体情報を用いたドライバの覚醒維持に関する研究
22 15 高精細3次元地図を用いた自己位置推定の精度評価に関する研究
23 16 信号交差点における自転車と車両の左折巻き込み事故防止のための運転支援システムに関する調査
24 17 DTWを用いた移動軌跡による自動運転の精度評価に関する研究
25 18 LSTMを用いた追い越し動作における個人適合型ドライバモデルの構築に関する研究
26 19 LSTMを用いた追従動作における個人適合型ドライバモデルの構築に関する研究
27 20 実環境のデータを用いた交通流モデルの構築に関する研究
28 1 新熊先生
&
橋田先生		 屋内公共空間における独立型センシングデバイスのデザイン提案
29 2 デリバリーロボットの外観の研究
30 3 次世代シニアカーのデザイン提案
31 4 Calibration of real-time LiDAR Data with static 3D image
32 1 久住先生 Simulinkモデルに対する欠陥限局手法の拡張
33 2 大規模言語モデルにより制御されるシステムの評価基準の提案
34 1 菅谷先生 低速モビリティ乗車中のネガティブ感情を引き起こす要因検出手法の検討
35 1 平尾先生 身体振動感覚感度を考慮した自動車シート振動警報に関する研究
36 2 自動車シート駆動による疲労低減および覚醒維持に関する研究
37 3 ウレタンフォームのたわみ感に関する研究
38 4 建機シートの座り心地に関する研究
39 1 桑原先生 俯瞰システムを用いた人と移動ロボットの協調空間制御
40 1 NOAA殿 研究内容紹介
41 1 ジオサーフ殿 研究内容紹介
42 1 NEC殿 研究内容紹介



〇発表　15：00～17：00　　（ 豊洲キャンパス　阿出川シアター）

〇公開　15：00～17：00

　・廣瀬研究室ドライビングシミュレータ見学

　・デジタル・ツインによる自動運転シニアカーのデモ走行

〇懇親会　17：00～18：00

　・豊洲キャンパス本部棟１階　銀座シシリア豊洲店（参加費2,000円）


《参加研究室》

・プロダクト・エルゴノミクス・デザイン研究室 （デザイン工学部　平尾研究室）

・基盤システムソフトウエア研究室　（工学部　菅谷研究室）

・社会情報ネットワークデザイン研究室　（工学部　新熊研究室）

・ヒューマンマシンシステム研究室　（工学部　廣瀬研究室）

・ソフトウェア工学研究室　（システム理工学部　久住研究室）

・座長、SIT総合研究所 特任研究員 伊東敏夫


お問い合わせ

 

芝浦工業大学　研究推進部

〒135-8548　東京都江東区豊洲3-7-5（豊洲キャンパス　研究棟3階）

TEL:03-5859-7180 / FAX:03-5859-7181

E-mail:sangaku@ow.shibaura-it.ac.jp

 
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