2021年1月27日、ベイエリアロボティクスフォーラム2021セミナー開催

芝浦工業大学「アーバンエコモビリティ研究センター」ロボット・ネットワーク領域リーダーの松日楽信人教授を中心に、芝浦工業大学とベイエリアおもてなしロボット研究会は、「ベイエリアロボティクスフォーラム2021セミナー」を開催しました。このフォーラムは毎年行われており、今年で8回目の開催となります。

今年は「スマートシティとロボット」をテーマとし、オンラインでの開催となりました。当日は、インドからの講演も含め7名の講演と、初めてのオンライン実験として、共通操作画面よりインターネット経由で、国内外１2台のロボットの遠隔操作実験を実施しました。同時アクセスによりネットワークの負担が高くなり、必ずしも同時には操作できない場面もありましたが、操作方法など今後に向けて課題を確認することができました。
講演　
（1）コミュニティサービスロボットの進捗　　　　　　　　　　 　松日楽信人（芝浦工業大学）
（2）ロボットサービスイニシアチブ（RSi）の活動紹介　　　　　   成田雅彦（産業技術大学院大学）
（3）クラウドロボティクスの展開　　　　　　　　　　　　　　 　成瀬継太郎（会津大学コンピュータ理工学部）
（4）ロボット普及と社会実装 　　　　　　　　　　　　　　　　　坂下和広（都立産業技術研究センター）
（5）施設とクルマ・ロボットをつなぐ技術　　　　　　　　　　　 白石理人（清水建設）
（6） 未来都市に向けたスマートモニタリングを実施するネットワークID　　新熊亮一（京都大学）
   (7)　Cobot PJ in IIT　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Indian Institute of Technology, Delhi Prof.SK Saha

今年はオンライン開催にもかかわらず約80名の方に参加していただきました。アンケートでは、8割以上の方に好評で、とくにスマートシティに関しては関心度が高い結果となりました。初めてのオンラインデモに関しては、まだまだ改善の余地が多く、次回には完成度を高めてまいります。実施側としても大変有益なデモ実験となりました。コロナ禍であり、新しい日常のなかで、ロボットを活用した社会支援はますます重要になると考えられ、今後も豊洲地区などへの展開を進めてまいります。
最後になりましたが、実験に協力していただいた機関に感謝申し上げます。
 遠隔操作ロボット実験協力機関
エボルブアイティワークス（株）、(株)CIJ、システムクラフト（株）、ダイコク電機（株）、テクノツール（株）、日本アドシス（株）、（株）MEMOテクノス、東京都産業技術研究センター、会津大学、青山学院大学、東京都立産業技術大学院大学、芝浦工業大学、東京女子大学、公立はこだて未来大学、インド工科大学デリー校（IIT Delhi）、ロボットサービスイニシアチブ（RSi）