岡野さん、初見さん、和田さんが第36回日本ロボット学会学術講演会 RSNPコンテスト2018において優秀賞 RTシステムインテグレーション賞(計測自動制御学会SI部門)を受賞

【受賞者】岡野 憲 さん(機械工学専攻 修士1年)、初見 雅人さん、和田 一真さん(機械機能工学科 4年)
【指導教員】松日楽 信人 教授(機械機能工学科)
【学会・大会名(正式名称)】第36回日本ロボット学会学術講演会 RSNPコンテスト2018
【賞名】優秀賞 RTシステムインテグレーション賞(計測自動制御学会SI部門)
【発表題目】RSNPを利用した移動体の位置情報提示システム


サービスロボットへの期待が高まっており、様々な応用が検討されている。しかしながら、実環境下でのロボットの普及はいまだに多くない。ロボット単体での開発例は多いが、多様なサービスに対応するには限界がある。そこで複数のロボットを活用した連携システムを著者らは、提案してきた。複数のロボットを管理、連携するにはその位置情報は重要となる。そこで本システムを提案し、実証実験を行った。

共通基盤技術を用いることで多様なロボットに組み込むことが可能なシステムを開発した.本システムは、各ロボットの位置情報をサーバに送信し、その位置情報に対応した画像を、webページを生成して、PCやスマートフォンなどの端末にそのロボットの位置を示す。

今後は、他のロボット、モビリティ等にも開発したシステムを組み込み、実験を行い、汎用性のあるシステムであることを実証していく。

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